Quelques règles de Priorité :
La priorité à droite sans signalisation:
Si aucun panneau ne se trouve à l'approche d'une intersection ou s'il y a un panneau triangulaire contenant une croix noire (panneau appelé "croix de saint-andré"), je dois céder le passage au véhicule venant de ma droite.
La priorité à droite avec signalisation:
Ce panneau annonce la proximité d'une intersection où vous devez céder le passage aux véhicules venant de droite. Implanté sur toutes les voies du carrefour.
Le STOP:

Cédez-le-passage:

La priorité ponctuelle:

Routes prioritaires:

Cette route perd son caractère prioritaire quand vous rencontrerez ce même panneau barré.
Rond-point et carrefour giratoire:
Ces deux types de carrefour sont similaires dans leur forme : le conducteur contourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre un rond point.
Dans un rond-point s'applique la priorité à droite : sont prioritaires les véhicules qui entrent dans le carrefour. L'exemple le plus connu et des plus impressionnants est la place de l'Étoile autour de l'Acr de Triomphe, à Paris.
Dans un carrefour à sens giratoire, la priorité est aux véhicules qui sont déjà dans l'anneau. Les entrants trouvent donc un panneau cédez-le-passage face à eux.
Dans un rond-point s'applique la priorité à droite : sont prioritaires les véhicules qui entrent dans le carrefour. L'exemple le plus connu et des plus impressionnants est la place de l'Étoile autour de l'Acr de Triomphe, à Paris.
Dans un carrefour à sens giratoire, la priorité est aux véhicules qui sont déjà dans l'anneau. Les entrants trouvent donc un panneau cédez-le-passage face à eux.
Autres chemins:
Un chemin de terre privé n'a jamais la priorité.Une sortie de parking n'a jamais la priorité.Les chemins, même non goudronnés peuvent (si ils sont ouverts aux publics) avoir la priorité : faire attention aux indications et panneaux.